한양대학교 미래자동차연구소

  부속연구실 지능기계연구실 (IM LAB)

IM LAB

Intelligent Machine Labortory

박 장 현교수 Intelligent Machine Labortory

02.2220.0448 jpark@hanyang.ac.kr imlab.hanyang.ac.kr

경력

  • 1994 ~ 현재한양대 교수
  • 1992 ~ 1994MIT 정보기계센터 연구원

담당과목

  • 동역학
  • 시스템 해석
  • 자동제어

연구관심분야

  • 지능제어
  • 로봇공학
  • 차량제어

연구실소개

보유장비

  • 6축다관절로봇
  • 2축리니어모터 스테이지
  • 레이저근접센서

연구실 특징

  • 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법 연구
  • 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용
  • 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용

주요연구논문

  • Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles
  • Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System
  • LOCATION ESTIMATION OF MOBILE SYSTEMS USING PASSIVE RFID TAGS IN AN INDOOR ENVIRONMENT

주요연구프로젝트

주요연구

  • 고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발 - 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
    - 충돌 회피 및 최적 경로 발생
    - 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안
  • 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식 - 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)
    - 정보 융합 및 판단
    - 동적지도 작성
    - 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법
  • 이동로봇의 항법 연구 - RFID를 이용한 위치 추정
    - 최적 경로 발생
    - 장애물 회피 및 실내 지도 작성
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