보유장비

• 실험용 차량(Tucson)
• MATLAB/Simulink, CarSim, PreScan
• MicroAutoBox, PXI, Laser Scanner, 레이다
• Brake/Steer HILS
• Vector CANoe

연구실 특징

• 차세대 차량을 위한 제어 시스템 개발에 관한 연구 수행
• 차세대 차량에 적용하기 위한 차량 상태 감지에 관한 연구 수행
• 무인 자율 주행 자동차 제어에 관연 연구 수행

주요연구논문

• Modeling and control of an electronic wedge brake, Proc. IMechE. Part C: J. Mechanical Engineering Science
• Collision detection system design using a multilayer laser scanner for collision mitigation, Proc. IMechE. Part D: J. Automobile Engineering
• Monitoring system design for lateral vehicle motion, IEEE Trans. Veh. Technol.

주요 특허

• 차량의 질량 추정 방법
• 브레이크 응답성능을 고려한 차량 제동 제어 시스템 및 제어 방법
• 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템 및 방법 외 다수

주요연구

• V2V 기반 주변 차량인지 로직 개발 - 차량간 통신(V2V Communication)을 이용하여 주변 차량 인지 및 현재 주행중인 차선을 검출하는 로직 개발
• ADAS(AEBS)개발 - 센서(레이다, 비젼 센서 등)을 이용하여 전방 차량과의 충돌 위험성을 운전자에게 경고하고 유사시 자동으로 제동하는 시스템 개발
• 도로정보 기반의 차량 제어 지원기술 개발 - V2X 통신으로부터 받은 정보와 자차량의 정보를 이용하여 차량을 제어할 수 있는 시스템 개발
• 도로 등판각 추정 시스템 개발 - 차량에 장착된 센서들의 신호를 이용하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 경사각을 추정하는 시스템 개발