한양대학교 미래자동차연구소

  부속연구실 기계감지및제어연구실 (MMC LAB)

MMC LAB

Machine Monitoring and Control Labortory

허 건 수교수 Machine Monitoring and Control Labortory

02.2220.0437 khuh2@hanyang.ac.kr mmc.hanyang.ac.kr

경력

  • LG전자 중앙연구소
  • Univ. of Michigan IVHS Program research fellow
  • 한양대학교 미래자동차공학과 교수

담당과목

  • 생산공학
  • 차량동역학 및 제어
  • 차량동역학 시스템
  • 자동차공학 실험
  • 시스템해석
  • 적응제어 이론 및 응용

연구관심분야

  • 무인 자율 주행 자동차 제어
  • 센서기반 차량제어시스템
  • 센서 및 통신기반 주변차량 감지
  • 차량 상태 감지 및 모니터링 시스템

주요상훈

  • 2013한양대학교 저명강의교수 선정
  • 2012한국자동차공학회 학술상

연구실소개

보유장비

  • 실험용 차량(Tucson)
  • MATLAB/Simulink, CarSim, PreScan
  • MicroAutoBox, PXI, Laser Scanner, 레이다
  • Brake/Steer HILS
  • Vector CANoe

연구실 특징

  • 차세대 차량을 위한 제어 시스템 개발에 관한 연구 수행
  • 차세대 차량에 적용하기 위한 차량 상태 감지에 관한 연구 수행
  • 무인 자율 주행 자동차 제어에 관연 연구 수행

주요연구논문

  • Modeling and control of an electronic wedge brake, Proc. IMechE. Part C: J. Mechanical Engineering Science
  • Collision detection system design using a multilayer laser scanner for collision mitigation, Proc. IMechE. Part D: J. Automobile Engineering
  • Monitoring system design for lateral vehicle motion, IEEE Trans. Veh. Technol.

주요 특허

  • 차량의 질량 추정 방법
  • 브레이크 응답성능을 고려한 차량 제동 제어 시스템 및 제어 방법
  • 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템 및 방법 외 다수

주요연구프로젝트

주요연구

  • V2V 기반 주변 차량인지 로직 개발 - 차량간 통신(V2V Communication)을 이용하여 주변 차량 인지 및 현재 주행중인 차선을 검출하는 로직 개발
  • ADAS(AEBS)개발 - 센서(레이다, 비젼 센서 등)을 이용하여 전방 차량과의 충돌 위험성을 운전자에게 경고하고 유사시 자동으로 제동하는 시스템 개발
  • 도로정보 기반의 차량 제어 지원기술 개발 - V2X 통신으로부터 받은 정보와 자차량의 정보를 이용하여 차량을 제어할 수 있는 시스템 개발
  • 도로 등판각 추정 시스템 개발 - 차량에 장착된 센서들의 신호를 이용하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 경사각을 추정하는 시스템 개발
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