보유장비

• 6축다관절로봇
• 2축리니어모터 스테이지
• 레이저근접센서

연구실 특징

• 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법 연구
• 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용
• 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용

주요연구논문

• Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles
• Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System
• LOCATION ESTIMATION OF MOBILE SYSTEMS USING PASSIVE RFID TAGS IN AN INDOOR ENVIRONMENT

주요연구

• 고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발 - 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
  - 충돌 회피 및 최적 경로 발생
  - 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안
• 자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식 - 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)
  - 정보 융합 및 판단
  - 동적지도 작성
  - 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법
• 이동로봇의 항법 연구 - RFID를 이용한 위치 추정
  - 최적 경로 발생
  - 장애물 회피 및 실내 지도 작성