보유장비

• 파워트레인 제어 실험실
• 차량 제어 실험실
• 지능형/친환경 자동차 시험차량
• 전기자동차 충전 및 실험시설

연구실 특징

• 자동차 전자제어시스템 설계 및 응용연구, 연구결과의 실용화
• 국제연구컨소시엄 구성을 통한 글로벌 연구환경 구축 및 공동연구
• 산업체 연구인력 교육을 통한 국내 자동차산업 기술경쟁력 제고

주요연구논문

• "Development of Autonomous Car - Part I: Distributed System Architecture and Development Process", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014
• "Generation of a Precise Roadway Map for Autonomous Cars", IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, 2014
• "In-cylinder pressure based real-time combustion control for reduction of combustion dispersions in light-duty diesel engines", Applied Thermal Engineering, 2016
• "State-of-charge estimation of lead-acid batteries using an adaptive extended Kalman filter", Journal of Power Sources, 2009

주요 특허

• 자율주행차량을 위한 도로형상기반 미 인식 이동차량 충돌위험판단 알고리즘 (한국) 2017
• 도로모델기반 정보융합을 이용한 주행상황 인식 및 판단 방법 (한국) 2015
• 엔진의 연소위상 측정방법(미국) 2014
• 연료전지 저온 운전 제어방법 (미국) 2013

주요연구

• 자율주행 자동차 제어시스템 연구 - 자율주행 자동차를 위한 네트워크기반 분산 제어시스템 설계
  - 정보융합기반 정밀 위치추정 및 주행환경 인식 시스템 설계
  - 위치정보와 주행환경정보를 이용한 주행환경 판단 시스템 설계
  - 최적경로 생성 및 주행경로 추종을 위한 차량제어 핵심 기술
• 친환경 자동차 제어시스템 연구 - 엔진제어시스템 설계를 위한 국제표준 SW/HW플랫폼 개발
  - 연소압력정보를 이용한 연소제어 알고리즘
  - 디젤엔진 연료분사 및 흡배기 시스템 제어알고리즘
  - 도로 및 주행상황 정보를 활용한 전기자동차 회생제어 알고리즘
• 차세대 자동차 분산 소프트웨어 플랫폼 설계 - 국제표준 플랫폼(AUTOSAR)기반 분산 소프트웨어 설계기술
  - 정보처리 및 공유를 위한 차세대 자동차 유무선 통합 네트워크 설계
  - 네트워크 모델링 및 응답시간 분석을 통한 네트워크기반 전자제어 시스템 최적 설계 프로세스